AI 机器人课程作业

本仓库整理了 AI Robotics 课程的每周作业和实验笔记。

课程作业目录

• Week 1：成功安装启动ros2
• Week 2：WSL、Ubuntu 与 ROS2 环境配置
• Week 3：GitHub SSH、VS Code 与 ROS2 交互
• Week 4：命令行、机器人基础与 Python 仿真
• Week 5：Linux 目录操作与机器人运动学
• Week 6：传感器介绍与 ROS2 KITTI 实验
• Week 8：docker下载调试连接
• Week 10：Docker 安装与 ROS2 桌面容器
• Week 11：Docker 概念与 OpenCV 实验

关于我

• 姓名：여세걸
• 学号：20231879
• 专业：软件工程

项目说明

本项目使用 GitHub Pages 自动部署。

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