week3作业记录：

第三周课程内容：

课程内容1：编程基础概念说明

课程内容2：机器人基础概念说明

课程内容3：运行程序作业

作业成果：

作业1：ros2 小乌龟画直线加机器狗

1. 核心理解 机器人运动可以拆成线速度和角速度两个部分。 ROS2 中常用 Twist 消息表达速度控制命令。 圆形轨迹不是直接“画圆”，而是通过连续发布速度指令让机器人自然运动出来。
2. 问题与解决 如果圆太大或太小，可以调整 linear.x / angular.z 的比例。 如果轨迹不连续，需要持续发布速度消息，而不是只发布一次。
3. 本周总结 把 Python 基础和机器人运动联系起来，理解了速度控制与轨迹生成之间的关系，并完成了 TurtleSim 画圆实验。