week5作业记录：

第五周课程内容：

课程内容1：在程序里感受坐标系

作业成果：

作业1：操作机械臂进行画圆、进行画直线

解决方案 提高 callback 更新频率。

实验总结 本实验完成了基础机器人监视系统开发。

学习了 ROS2 通信机制 掌握了实时数据监控 理解了机器人状态反馈原理 为后续机器人控制与强化学习实验打下基础。