week1作业记录：

作业成果：

作业1：成功安装启动ros2

核心理解 ROS2 是机器人软件系统的通信框架，后续会用节点、话题和消息来控制机器人。 Python 是本课程主要的控制脚本语言，适合快速编写实验程序。 环境搭建是后续实验的基础，如果 Python、Ubuntu 或 ROS2 版本不一致，后面运行节点时容易出错。

问题与解决 图形程序启动前需要确认 Ubuntu/WSL 或 Docker 图形环境可用。 运行 ROS2 命令前需要先确认终端环境已经加载 ROS2 配置。

总结 本周完成了机器人课程的基础环境准备，并通过 OpenCLAW、Python 版本检查和 TurtleSim 启动截图证明环境可用。下一步可以开始学习 ROS2 节点通信与机器人运动控制。