week6作业记录：

第六周课程内容：

课程内容1：传感器介绍

课程内容2：传感器ros2 实验

作业成果：

作业1：启动 rqt kitti数据集

今天我学会了启动 rqt kitti数据集 姓名：여세걸

PID 控制中 P、I、D 分别表示什么？ P 表示比例控制，根据当前误差进行调整。 I 表示积分控制，根据过去误差累积进行修正。 D 表示微分控制，根据误差变化速度进行提前调整。

避障逻辑的基本思路 机器人通过传感器检测前方距离。 如果前方没有障碍物，就继续前进；如果距离太近，就后退并转向，避免碰撞。

总结 通过本周实验，我理解了闭环控制和 PID 控制的基本思想，并使用 Python 模拟了机器人遇到障碍物后的避障动作流程。