week4作业记录：

第四周课程内容：

课程内容1：在程序里感受坐标系

作业成果：

作业1：在程序中将机器人翻到

解决方法 通过调整 linear.x 与 angular.z 参数比例，使机器人保持稳定圆周运动。

本周总结 通过本周实验：

学习了 ROS2 基础控制方式 理解了机器人运动学原理 掌握了 turtlesim 控制方法 学会了通过速度参数实现圆周运动 为后续机器人导航与运动控制实验打下基础。